在30多年的研究中，邊信黔團隊和這個項目一同成長。“千磨萬擊還堅勁，任爾東西南北風”這既是對研發(fā)對象特征的形象描述，也是這個團隊執(zhí)著堅定的寫照。這支科研團隊來自“海洋裝置與控制技術研究所”。1982年，研究所成立時，哈爾濱工程大學自動化學院教授、控制理論與控制工程學科帶頭人、博士生導師邊信黔給它起了個英姿颯爽的名字———北颯，既是“Best Sea Assembly Institude（BSA）”“*好的海洋裝備研究所”的英文音譯，又有“在北國英姿颯爽”的意譯。

 

在30多年的研究中，邊信黔團隊和這個項目一同成長。“千磨萬擊還堅勁，任爾東西南北風”這既是對研發(fā)對象特征的形象描述，也是這個團隊執(zhí)著堅定的寫照。這支科研團隊來自“海洋裝置與控制技術研究所”。1982年，研究所成立時，哈爾濱工程大學自動化學院教授、控制理論與控制工程學科帶頭人、博士生導師邊信黔給它起了個英姿颯爽的名字———北颯，既是“Best Sea Assembly Institude（BSA）”“*好的海洋裝備研究所”的英文音譯，又有“在北國英姿颯爽”的意譯。
 

項目負責人邊信黔教授與團隊成員一起為這個集體營造出一種文化，將其凝煉成“敢想、敢為、敢贏,求真、求實、求嚴”的“十二字箴言”。這種求真求實求**的精神，使涉及眾多學科，技術復雜、難度高的“DP3動力定位系統(tǒng)”取得了多項關鍵性技術突破。

——國內首套滿足國際海事組織對三級動力定位設備配置和功能要求的DP3控制系統(tǒng)工程樣機，獲中國船級社頒發(fā)的“船用產品證書”和系泊、航行及故障模式與影響分析試驗的“檢驗證明”，在國內實現(xiàn)了零的突破，*******。

——在國內**提出三級動力定位冗余功能所需的同步表決、仲裁邏輯、無縫切換等方法，研制出DP3系統(tǒng)的仲裁單元和冗余控制器，實船故障模式與影響分析試驗證明了系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可實現(xiàn)三冗余、雙冗余、單模之間的自動切換，可滿足海洋工程作業(yè)極高可靠性要求。

——在國內**提出多傳感器時空信息融合算法，基于狀態(tài)自適應估計器的非線性模型預測動力定位控制算法，基于監(jiān)督和切換的推力分配優(yōu)化算法，開發(fā)了相應的實船應用軟件。實船試驗證明，該DP3系統(tǒng)實現(xiàn)了高精度和高可靠定位功能。

此外，該系統(tǒng)還提出了基于擴展卡爾曼濾波（EKF）的*優(yōu)狀態(tài)估計方法、設計制造調距型大功率全回轉舵槳、DP3級動力定位系統(tǒng)實船區(qū)域控位技術、陸基模擬船舶海上六自由度運動特性的DP3系統(tǒng)調試新方法、大功率高精度等高錐齒輪傳動機構的國產化設計與研制、大型全回轉舵槳裝置水下維護與健康狀態(tài)實時監(jiān)測等十余項******的關鍵技術和方法。

據(jù)資料估算，我國每年潛在的動力定位系統(tǒng)船達幾十艘，市場潛力巨大。此前，國內工程作業(yè)船舶僅DP1級動力定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)國產化，DP2、DP3級動力定位系統(tǒng)產品則主要被國外品牌所壟斷。專家認為，DP3船舶動力定位系統(tǒng)是我國走向深海不可或缺的核心關鍵裝備，為我國在該領域的國產化和產業(yè)化打下了堅實的技術基礎，也將為我國海洋工程向深海進軍提供堅實的技術保障